beat3652021 年马斯克杀死了波士顿动力

　　2021 年的特斯拉 AI Day，特斯拉 PPT 首发了人形呆板人 Tesla Bot 的观念机打算计划。 根据马斯克画的大饼，Tesla Bot 能够全体代庖人类「从事反复性/无聊的处事」。

　　也许是忧郁正在场观多干看 PPT 无聊，马斯克请来了一位身着紧身衣的皮套人，仿效 Tesla Bot 尬舞了一段。

　　Carl Berry 还特意搬出呆板人范围的网红公司波士顿动力，以为后者正正在踏扎实实的任务，而特斯拉正在加深群多对呆板人不确实质的幻思。

　　本年 4 月，特斯拉的皮套人尬舞再度被拉出来鞭尸。正在波士顿动力涌现新款呆板人的视频中，呆板人以一种乖巧到有些诡异的体例从地上站起来。

　　波士顿动力也正在推特上阴阳怪气了一句：「咱们包管这不是一个衣着紧身衣的人。」

　　事件的起因是，波士顿动力公布11岁「高龄」的人形呆板人 Atlas 正式退歇——Atlas 算得上是初代呆板人网红，它被波士顿动力员工一棍子撂倒，接着踉踉跄跄爬起来的视频，一度激发了「放手霸凌呆板人」的后摩登形而上学斟酌。

　　结果 Atlas 领退歇金的第一天，「焕新版」Atlas 正式出道。最大的蜕化是，波士顿动力遗弃了原有的液压组织，改为电机驱动。

　　目前，「焕新版」Atlas 的宣称片曾经正在 YouTube 上成就了 500 多万播放量。

　　比拟 Atlas 熟识的后空翻大劈腿，相较之下，昨年年终的第二代 Tesla Bot 才刚学会迂缓行走和 90 度深蹲。

　　加上马斯克近几年大饼画的太多，也不难阐明 The Verge 会提出「呆板人工什么要像人」的质疑。

　　然而，不妨恰巧是 2021 年 PPT 上的 Tesla Bot 和风趣的皮套人尬舞，决意了波士顿动力的运道。

　　比拟猖狂开场的 Tesla Bot，波士顿动力这家公司是呆板人范围根正苗红的祖师爷。

　　波士顿动力创办于 1992 年，前身是麻省理工学院的腿部实践室，长远尽力于有腿呆板人的筹议。

　　2012 年，DARPA（美国国防高级筹议安插局）为了胀吹呆板人筹议，资帮了一场呆板人挑衅赛，波士顿动力由此进入美国军方的视野。

　　DARPA 是五角大楼旗下的筹议机构，和 NASA 沿途出生于美苏争霸的白热化时刻，方针是借帮国度意志确保美国正在高科技范围的当先。只然而 NASA 认真地球以表，DARPA 认真地球以内。过去几十年间，DARPA 直接或间接的胀吹了 GPS、互联网等技艺的出生。

　　2012 年，正值 DARPA 正在呆板人、自愿驾驶等范围鼎力投资，为了消重参赛门槛，DARPA 欲望能有一款模范化的人形呆板人，供参赛团队编程。

　　正在这之前，波士顿动力曾经为 DARPA 开荒了多款产物，譬喻表型神似野猪的 LS3，也许穿梭于种种极度疆场处境，急迅运送物资。

　　2013 年 7 月，正在 DARPA 的资帮下，波士顿动力打造出了身高 1.88 米，重达 150 千克的初代 Atlas。这个讯息很疾传到了 Google 的耳朵里，波士顿动力的运道随之变换。

　　当时，Google 正正在隐秘筹办一个代号为「Replicant（复造人）」的呆板人项目，由「Android 之父」安迪·鲁宾亲身带队大力参。根据鲁宾的设思，Google 将打造一个编程平台，从而胀吹呆板人普及，最终正在呆板人身上复刻安卓编造的获胜。

　　为了这个宏伟安插，Google 猖狂扫货，一语气收购了九家呆板人首创公司，Atlas 问世不到半年，波士顿动力就被 Google 收入囊中。往后，Atlas 的迭代速率也坐上了火箭。

　　2016 年，波士顿动力毫无征兆的发表了一则新款 Atlas 的演示视频，视频中 Atlas 熟练的行走跳跃，加倍是被推倒正在地后，仍能自决起家接连完工处事，悉数进程生龙活虎，带给群多的波动不亚于 2022 年终 ChatGPT 的问世。

　　目前，这条视频的 Youtube 播放量曾经堆集到了 4059 万。2017 年，Atlas 再接再厉，用一个出色的后空翻再度把波士顿动力奉上环球热搜。

　　然而，就正在波士顿动力风头正盛的 2017 年，投资了五年之久的 Google 却将其甩卖。根据彭博的说法，Google 执掌层的中枢差异正在于贸易化。

　　波士顿动力欲望专心筹议，但 Google 欲望尽疾打造能贸易化的产物：「咱们不不妨用 30% 的资源去参加一个必要 10 年以上的项目[4]。」

　　正在彭博的报道中，丰田和亚马逊都是潜正在的买家，但波士顿动力最终被卖给了软银，2020 年又被卖给了韩国摩登。

　　Google 内部，安迪·鲁宾因性丑闻被扫地出门，Replicant 项目也草草停止，划上一个尽是可惜的句号。

　　一家明星公司正在当打之年被马虎出手，Google 内部可靠的决定进程难以晓得。但正在这个进程中起到决意性感化的，很不妨是 2017 年产生正在 Google 内部的另一件事。

　　Google 的科学家正在论文里提出了一种「贯注力机造」，并基于此开荒一个名叫 Transformer（变形金刚）的深度进修模子，处理了古板 RNN 模子的一系列题目。

　　跟着 Transformer 一语气处理了繁多缺陷，它垂垂生长成了 AGI 范围的独一解。

　　2012 年的 AlexNet 让 AI 有了「感知」的材干，而 Transformer 和之后的大模子让 AI 有了「天生」的材干。换句线 年的 AI 能够识别出种种各样的猫，2017 年之后的 AI 曾经能够本身天生猫的图片了。

　　正在大模子百花齐放的同时，Transformer 也为人形呆板人的发展掀开了一扇窗户。

　　古板呆板人人人基于特定的策划履行特定的操作，譬喻运输、分拣，不具备感知和决定材干。人形呆板人不单能与物理寰宇交互，再有感知和阐明材干。

　　举一个不太妥帖但好阐明的例子：送餐呆板人履行「把表卖送到 1203 号房」这个职分时，并不阐明什么是「表卖」和「1203 号房」，只是遵照软件编造既定的指令和途径策划完工职分。

　　但人形呆板人能够借由智能化，阐明物理寰宇种种物体、言语和文字的寓意，并自决策划和决定大力参。也即是说，呆板人能够不依赖预先的编程，就能完工诸如「合掉最上层抽屉」等较为混沌的指令。

　　波士顿动力的题目正在于，无论Atlas的板滞与动力组织何等突出，都无法处理「穷举法」的题目。

　　Atlas 的软件道理是通过摄像头与传感器输入表界处境数据，再遵照提前创筑的活动库，履行对应的行为。正在其官方的文档里，波士顿动力坦诚了这么做的短处：

　　「要是盒子向一侧挪动了 0.5 米，那么 Atlas 会找到并完工跳跃；要是盒子挪动得太远，那么编造将放手。」

　　因为 Atlas 的全豹行为都依赖提前打算的模版，那么可靠处境的一点点蜕化，都不妨让呆板人无所适从。这也是为什么古板呆板人只被用于处境、途径和机能至极固定的工场、栈房送餐等场景。

　　而 Transformer 带来的思绪是，只须让呆板进修足够多的数据，就能具有类人的智能，能够离开预设的策划实行自决决定。

　　昨年 7 月《》探班 Google 实践室， 无缺记实了基于 RT-2 模子的呆板人智能暴露的霎时：

　　桌子上放着一堆塑料玩具，工程师让单臂呆板人「捡起枯萎的动物」，呆板人拿起了恐龙。

　　这意味着呆板人不单能识别三种动物，也能阐明「枯萎的动物」的寓意，还能够完工全部的操作。

　　Transformer 的展示彻底变换了呆板人的技艺旅途，正在感知-决定-履行的无缺链条中，中枢材干不再是驱动呆板人后空翻大劈腿的板滞组织，而是构成呆板人大脑的软件算法。

　　另一个正正在由软件界说的行业是自愿驾驶，这也是为什么马斯克会说：当你能处理自愿驾驶，你就能处理实际寰宇中的人为智能。

　　2022 年特斯拉备受守候的 Tesla Bot 第一次「真人」亮相，公然要凭借三名壮汉扶持beat365。两个月后 ChatGPT 横空诞生，Tesla Bot 成了一块门可罗雀的布景板。

　　自愿驾驶性质上是呆板人的一个「前置财富」，两者的中枢都是基于人为智能，竣工感知-决定-履行的无缺链条。

　　这就意味着无论是软件层面的算法，依旧硬件层面的视觉传感器、FSD 芯片等零部件，表面上都能够用于人形呆板人。

　　特斯拉也具体是这么做的：Tesla Bot 共设备有 3 颗摄像头，足下眼各一个，表加一颗鱼眼广角。芯片是和特斯拉电动车一模相似的 FSD 自愿驾驶芯片。软件上，Tesla Bot 也承继了自愿驾驶的技艺计划。

　　2023 年特斯拉股东大会，马斯克也确认了这一点：特斯拉曾经买通了自愿驾驶芯片 FSD 和呆板人的底层模块，竣工了必然水准的算法复用。

　　任何人为智能的生长都必要算法、算力、数据三驾马车来拉动beat365，算法决意了阴谋机用什么体例识别事物；但算法又必要足够大的算力来驱动；同时，算法的提拔又必要大界限高质料的数据；三者相辅相成，缺一不行。

　　算法和算力层面，特斯拉曾经借帮电动车营业，完工了从云端（D1）到终端（FSD），中枢软硬件的自研。

　　数据层面，2022 年的 AI Day上，特斯拉传扬曾经存储的有价格磨练数据集有 23.2 万帧，验证数据集 0.38 万帧。上百万车主正正在源源不竭的为算法磨练功绩着数据。

　　马斯克自己正在 AI 范围的涉足也常被粗心，他是 OpenAI 的创始人之一，也是 DeepMind 的早期投资人。他加入的人为智能公司再有脑机芯片 Neuralink、闲聊呆板人Grok。特斯拉每天担当并管束的视频画面进步 1600 亿帧，这很不妨是贸易公司能具有的最大的可靠寰宇数据集。

　　波士顿动力很不妨认识到了这个题目，但「焕新版」Atlas 最大的变换beat3652021 年马斯克杀死了波士顿动力，是从液压改为全电动，最大的好处不妨是消重本钱。

　　正在一次采访中，创始人 Marc Raibert 曾透露 Atlas 正在必然水准上驱策了马斯克筑设 Tesla Bot 的思法。但正在人为智能残酷的比赛中，波士顿动力曾经掉队太多。

　　波士顿动力的题目正在于，他们用了 20 年的岁月试图教会呆板人若何「运动」，但实质上，呆板人该领先学会「斟酌」。

　　大概正在不久的未来，决断呆板人的智能化水准，不妨不是看它会不会后空翻大劈腿，而是能不行从九张图片当选出包罗红绿灯或摩托车的图片，或者滑动滑块使图片位于精确的角度。

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